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1610年1月，物理学家伽利略用望远镜首先观测到木星的4颗卫星，即木卫一、木卫二、木卫三、木卫四，因此后人统称它们为枷利略卫星，伽利略卫星每颗都有自己的特点，它们的表面、颜色、地壳构造和我们所熟悉的行星很不相同，通过对伽利略卫星的研究，使我们对太阳系有了更新的认识。
木卫一是木星63颗卫星中最著名的一颗，离木星平均距离约42万公里，直径约3640公里，密度和大小类似月球，整个表面光滑而干燥，有开阔的平原、起伏的山脉和长达数千公里、宽百余公里的大峡谷，还有许多火山盆地，上空有稀薄的二氧化硫大气及钠云，它可能是太阳系中颜色最鲜红的天体。木卫一是迄今为止在太阳系中所观测到的火山活动最为频繁和激烈的天体，旅行者1号探测器在木卫一的表面共发现了9座火山，火山的喷发高度为70～300公里，喷发速度平均每秒一公里，比地球火山爆发还剧烈，这些火山不断地喷出由二氧化硫组成的烟雾，呈伞形降落，这些烟雾大量被木星俘获，是木星磁层中许多粒子的主要来源，也是木星磁层中辐射带最强的部分，这一发现给天文学家对太阳系天体的研究提供了新的启示。
木卫二体积比月球小，密度和月球差不多，表面覆盖着约5公里厚的冰层，冰面上布满了许多纵横交错、密如蛛网的明暗条纹，很可能是冰层的裂缝，冰盖下面可能有50---90公里深的海洋，冰盖表面非常光滑，反射率高，所以从望远镜中看去是一颗非常明亮的天体。 木卫三是木星最大的一颗卫星，它的体积比水星大，表面呈**，可分为盖满冰层的明亮区和冰上堆积着岩质灰尘的黑暗区，并有几处横向错开的断层、线状地形、互相平形的山脊与深沟，这些线状地形互相重叠，显示它们形成的年代不同。因此，天文学家推断，木卫三可能曾经发生过相当剧烈的板块活动。
木卫四的表面布满了密密麻麻的陨石坑，最明显的特征是一个像牛眼似的白色核心，外面被一层层类似同心圆的圆环包围着的直径达600～1500公里的盆地，木卫四除了坑洞以外再也找不到其他特殊的地形，因此推断它是太阳系中最古老的卫星表面，在很早以前就终止了活动。
木星上的卫星是怎样的？
木星的卫星是个大群体，共有16颗，其中有4个最大卫星，分别为木卫一艾奥、木卫二欧罗巴、木卫三盖尼米得、木卫四卡利斯托。
木卫一艾奥
木卫一距木星的平均距离为42万千米，以强烈的火山爆发而闻名。迄今记录到正在爆发的至少有9座，喷发时间很长，火山灰每年覆盖表面约0.001米厚。木卫一表面非常平坦，没有陨石坑，表面由火山灰装饰得五彩缤纷。木卫一有稀薄的大气，由二氧化硫与其他气体组成。与外层太阳系的卫星不同，木卫一与木卫二的组成与类地行星类似，主要由炽热的硅酸盐岩石构成。硫和其化合物的多种颜色使得木卫一表面的颜色赋予多样化。
木卫二欧罗巴
木卫二离木星平均距离67万千米。表面江河花纹很显眼，可能存在软冰或液态水。“旅行者1号”发现木卫二是一颗由厚厚冰层覆盖的岩石球体，近乎白色，色调柔和。赤道一带有斑状的黑区和亮区，被黑色线条穿过有长、短，纵横交错如同乱麻。可能是相连接的环形山、方山，最高不过50米，是最平坦的天体。科学家收到了宇宙探测器“旅行者2号”发回的照片，通过研究，推测木卫二有一个带冰壳的固体核心，而且在冰壳和核心之间，可能有一层液态水。天文学家史蒂文森等人计算了木卫二的热耗散，证实在核心和冰壳之间确实存在一个液态水层。他们通过几种不同模式的实验，得出了木卫二在25000米深的冰层下，存在着一个地下海洋的结论。
木卫三盖尼米得
木卫三是太阳系最大卫星，距离木星107万千米。“旅行者1号”测得其朝向木星一面有严重环形山化了的多边形区域，横跨达几十千米。它们周围是明亮的网状系统，这些地形是相距很近的一些平行的山脊和山脊之间的沟组成的一个个区域，有的达20条之多。表面有断层和地壳变动痕迹。木卫三是太阳系中已知的唯一一颗拥有磁圈的卫星，其磁圈可能是由富铁的流动内核的对流运动所产生的。木卫三拥有一层稀薄的含氧大气层，其中含有原子氧，氧气和臭氧，同时原子氢也是大气的构成成分之一。而木卫三上是否拥有电离层还尚未确定。
木卫四卡利斯托
木卫四是距离木星最远的伽利略卫星，其轨道距离木星约188万千米，比之距离木星次近的木卫三的轨道半径远得多。由于被陨星撞击了约40亿年之久，它的表面布满了环形山。在一个巨大而平坦的圆形盆地，周围镶嵌着一圈圈同心的山脉，就像一圈冻结了的海啸。
科学家们推测，由于一颗特大陨星的撞击，将木卫四表面的冰层融化了，使水从撞击处向四处扩展，但又快速重新冻结，因而形成了这些山脉。
木星的那些卫星有什么特别之处？
在木星大大小小的卫星中。其中4个特别大。这4个大卫星是在1610年，伽利略用手制望远镜发现的。
4个大卫星当时也是以西方神话里的天神命名的。现在我们按照从里向外的顺序，分别叫做“木卫1到木卫4”。
木卫3是太阳系里面最大的1个卫星，它的直径有5100千米，比行星之一的水星直径还要大260千米。木卫3的光度也很亮，相当于5等星。如果天空晴朗，用肉眼也能看得见。
第二个大的是木卫4，直径为4720千米，也比月亮大得多。
木卫1的直径是3340千米，比月亮稍小，光度是5等星。木卫2光度为6等，直径是3920千米。
木卫5以下的8个卫星都很小，按顺序直径分别为140千米、100千米、20千米、加千米、16千米、14千米、16千米、12千米。
最后的那个木卫12，和火星的火卫1一样大。一般卫星总是面对着母星按同一方向旋转，但有趣的是木星的12个卫星当中，最外面那4个小卫星却向相反的方向旋转，因此管它们叫逆行卫星。
木卫5以下的8个小卫星，原来可能和小行星是一伙，它们分散在火星和木星之间；但由于它们太靠近木星，被木星吸引过来，就变成了木星的卫星。小行星是一些天体的碎块，直径40千米左右的这种碎块，在宇宙里是非常多的。
在地球的夜空，有一颗明亮巨大的天体——月亮，它给无数诗人带来灵感，是地球的唯一天然卫星。
在太阳系内，木星有着最大的体积和质量，它也理所当然的拥有了79颗天然卫星，还有许多有待开发，第79个卫星是在2018年7月才刚刚刷新出来的。
虽然木星的卫星很多，但是大部分都很小，大约有60颗卫星的直径小于10公里。
月球的公转周期是27.32天，而木星的这些卫星就各不一样了，从最短7小时，到最长3个地球年不等。
有意思的是，有些外卫星自转方向与木星是相反的，这表明这些卫星是在系统形成后被木星捕获的。
在这些所有卫星中，最突出的四颗被称为伽利略卫星，对，就是伽利略发现的，它们都很大，占到木星卫星总质量的99.99%。
通常把它们按木卫一到木卫四排列，它们每颗都有自己的特点，甚至有些可能存在生命！
木卫一是太阳系最干燥的天体！
它的特点就是火山，它的表面已知的有超过400座活火山，由于木星，以及另外三个兄弟的引力潮汐，它无时无刻都在喷发，是太阳系中除地球之外唯一有火山活动的天体。
它距离木星42万公里（421700公里），比月球稍微大一点，如果在木星的表面看它，它可能比月球还要大。但绝对不会像月亮这样皎白。
因为木卫一有一个铁和硫化铁内核，随着火山喷发而出，和表面棕色的硅酸盐外层，共同形成五颜六色的美丽景色。
虽然火山活跃，喷出大量二氧化硫，但是这里几乎没有任何大气，因为气体被木星的强大磁场所捕获，形成一个等离子体环。
木卫二是太阳系最亮的卫星！
它是四颗中唯一比月球小的一颗，拥有稀薄的大气，主要成分是氧气，其轨道平均半径67万公里（671,034公里），它的表面是一层冰封的冰壳，虽然布满裂缝和条纹，但这不影响它拥有太阳系最光滑表面。
正因为如此，如果在木星表面看它，它会很大很亮。
有意思的是，冰壳下面是对流的液态水海洋，正是这种流动导致了它表面的那些裂纹，而呈现深褐色是因为裂缝对太阳光线的反射造成的。
木卫二的水含量是地球的2倍，这片广阔的海洋可能早已经孕育出生命。
图为：木卫三有自己的极光
木卫三是太阳系最大卫星！
这颗距离木星超过100万公里的卫星比水星还大26％，不过质量只有水星的45％，它的特点就是拥有自己的磁场，而且是太阳系唯一一颗有磁场的卫星。
它的主要组成成分是岩石和水冰，和木卫二一样拥有稀薄的氧气，内部同样有着丰富的液态水，甚至比木卫二还水，绕木星一周差不多正好是一星期，比前面两颗慢了许多。
它40%的表面被高度坑状的黑暗区域所覆盖，其余的60%被明亮的沟槽地形所覆盖，这形成了它复杂图案。
木卫四是太阳系陨石坑最多天体！
和前面三颗相比，这款木星卫星显得有点无趣，距离木星将近200公里（1882700公里），已经不会和另外三颗引起轨道共振了。
有意思的是，它和木卫一的活跃完全相反，这颗卫星从形成至今，它的地貌就基本保持不变，这是它遍布陨石坑的原因。
科学家最关心的可能就是它的一成不变，因为研究这种天体就能知道太阳系形成早期的情况了。
另外，由于远离木星，已经在木星的主辐射带之外，而且受到木星磁场的影响也很小，人类极地的不错选择。
最后
木星的这四颗天然卫星的研究价值都很大，在不久的将来可能也会派宇航员上去。
虽然它们是为数不多的有过探测任务的卫星，但我们对它们的了解其实还是很少的。
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