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跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。
1前踢：初学者的第一个腿法；实战姿势的基本姿势开始。右脚蹬地髋关节向左旋转，双手握拳置于体侧；同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时，关节向前送，向前顶，小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出，力达脚尖，整条腿至脚尖崩直。踢击后迅速放松，右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。 动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快。主要攻击部位有面部，下颏，腹部，裆部。
2推踢：初学者的第二个腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节，膝盖尽量贴近胸口，脚尖勾起；重心略微往前压，利用身体的重量和力量；推的时候腿往前伸展，送髋；推的路线水平往前。推踢的主要攻击目标是胸腹部。
3横踢：跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法；实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，支撑腿膝盖可以略微弯曲（一是可以增加稳定性；二是可以增加击打的延长度）；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松，击打的感觉是“面团”，"鞭梢”。横踢攻击的主要部位有头部，胸部，腹部和肋部。
4下劈：实战姿势开始。右脚蹬地，重心前移至左脚。同时，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于胸前；随即充分送髋，上提膝关节至胸部，右小腿以膝关节为轴向上伸直，将右腿伸直举于体前，右脚过头脚尖勾起。然后放松向下以右脚后跟快到击打目标时脚面崩平（同时腰部发力）下压击打，力量在空中快速爆发，右脚自然落地成实战姿势。动作要领：距离一定要注意，不能过近；支撑脚要旋转180度，在发力时腿尽量往高，往头后举，要向上送髋而是尽量往前，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速，果断；踝关节要放松。劈腿的主要攻击部位有头顶，脸部和锁骨。另外离合下劈是打近距离的，主要是贴靠时分开的一瞬间使用；外摆下劈是打远距离的，用的是脚底，如果近距离时用外摆下劈，可以用脚背击打；而在两者的距离之间是才前面说的下劈。
5侧踢：实战的基本姿势开始；右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握 拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，旋转同时提膝，髋关节向左旋转，勾脚尖成为足刀，右腿以膝关节为轴向前踢出，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在足刀。发力后没起腿路线收腿，放松，重心落下（原处或向前均可），再次回到实战姿势。动作要领：起腿时大小腿，膝关节夹紧；踢出发力时头肩，腰，髋，膝，腿和踝成一直线；大小腿直线踢出，原路线收回。侧踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，肋部，胸部和头面部。
6勾踢：实战姿势开始。右脚蹬地重心前移，右腿以髋关节为轴屈膝上提，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，右腿以膝关节为轴继续向前上方伸成直线，顺势右脚的脚掌用力向右侧屈膝鞭打，顺鞭打之势上体右转，右腿屈膝回收，右脚落回原处，成实战姿势。动作要领：提膝，伸直，右侧屈膝鞭打动作要连贯快速，没有停顿；击打点在体前偏右侧，以脚掌为击打点；左脚旋转支撑在保持平衡，踹击后迅速将腿收回。摆踢攻击的主要部位是头面部和腹胸部。
7后踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出，自然收腿转身成为新的实战姿势。后踢动作的主要攻击部位有膝部，腹部，裆部，胸部和头面部。
8后旋踢：实战姿势开始。两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体随之右转约90度，两拳置于胸前。上体右转，与双腿拧成一定角度。右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量合在一起，右腿继续向右后旋摆鞭打，同时上体向右转，带动右腿弧形摆至身体右侧，右腿屈膝回收；右脚落到右后成实战姿势。动作要领：转身旋转，踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿，初学者可以理解为转身侧踢变勾踢；击打点应在正前方11点发力到1点后发力结束，呈水平弧线自然收回；屈膝起腿的旋转速度要快；重心在原地旋转360度。后旋踢攻击的主要部位有面额和胸部。
9单腿连踢：同一条腿连续进行两次以上的进攻方法。这种技术也属于跆拳道高难技术动作。
10双腿连踢：两条腿连续进行两次以上的进攻。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作。
跆拳道组合腿法有哪些
基本技术有：直拳，上截防，中段内、外截防，下段截防。前踢、横踢、侧踢、推踢、后踢、摆踢、后旋踢。
高级技术：双飞踢，旋风踢
另外还有些更难度高点的动作：腾空后踢，腾空侧踢，腾空后旋踢等一些腾空的高位腿法，一般用于击破表演。还有360单腿旋风踢，540腾空后旋踢等。
跆拳道（韩文：，英文：Taekwondo），是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。
跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。
跆拳道是经过东亚文化发展的一项韩国武术，以“始于礼，终于礼”的武道精神为基础。其脚法占70%。跆拳道的套路共有25套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。
跆拳道是一种以腿法为主的武技，实战中步法的灵活运用对保证充分发挥腿的威力、取得实战的胜利具有极其重要的意义。
腿法使用时多以后腿进攻，因此跆拳道的步法具有鲜明的特点，即重心落在两脚之间或偏于前脚，而且身体姿势大都以侧向站位，以便保护身体和下面要害部位和使后腿通过拧腰转髋发力，增加击打的力量和速度。
跆拳道主要进攻腿法
跆拳道 中腿的技法有很多种形式,腿法的灵活性,优美的进攻防守动作,威胁力极大,所谓十腿九凶,所以腿法技术练好是实用制敌的有效 方法 。下面是我为大家整理的跆拳道组合腿法。欢迎阅读!
跆拳道组合腿法之第一组
一、进攻+进攻：横踢+横踢、左前横踢+右高横踢
二、进攻+防守：横踢+后踢、左横踢+右后旋
三、防守+进攻：左后踢+右横踢、左劈腿+右横踢
四、进攻+防守+进攻：右横踢+左后踢+右横踢、右横踢+右劈腿+左横踢
五、进攻+进攻+防守：右横踢+左高横踢+右后踢、左横踢+左劈腿+右后踢
跆拳道组合腿法之第二组
一、进攻+进攻：左劈腿+右横踢、左右双飞+右横踢
二、进攻+防守：右横踢+左劈腿、右劈腿+左后踢
三、防守+进攻：左后旋踢+右横踢、右侧踢+左横踢
四、进攻+防守+进攻：右横踢+左后旋踢+左横踢、左横踢+左侧踢+右横踢
五、进攻+进攻+防守：右横踢+左横踢+右后踢、右横踢+左右双飞+左后踢
跆拳道组合腿法之第三组
一、进攻+进攻：左右双飞+左右双飞、左右双飞+右劈腿
二、进攻+防守：右劈腿+左后旋踢、左右双飞+左后踢
三、防守+进攻：左后踢+右劈腿、左劈腿+右劈腿
四、进攻+防守+进攻：左前横踢+右后踢+左横踢、左前横踢+右劈腿+左横踢
五、进攻+进攻+防守：左前横踢+右横踢+右后踢、左前横踢+右高横踢+左后踢
跆拳道组合腿法之第四组
一、进攻+进攻：右前横踢+右前横踢、左前横踢+右劈腿
二、进攻+防守：左右双飞+左后旋、左右双飞+左劈腿
三、防守+进攻：左后旋踢+左劈腿、左侧踢+右劈腿
四、进攻+防守+进攻：右前横踢+左后旋踢+左横踢、右前横踢+右侧踢+左横踢
五、进攻+进攻+防守：右前横踢+右劈腿+左后踢、右前横踢+左右双飞+左后踢
跆拳道组合腿法之第五组
一、进攻+进攻：右前横踢+右前横踢、左前横踢+右劈腿
二、进攻+防守：左前横踢+右后踢、左前横踢+右后旋踢
三、防守+进攻：右后踢+左右双飞、右劈腿+左右双飞
四、进攻+防守+进攻：右双飞+左后踢+右横踢、左右双飞+右劈腿+左横踢
五、进攻+进攻+防守：左右双飞+左横踢+右后踢、左右双飞+左高横踢+右后踢
跆拳道组合腿法之第六组
一、进攻+进攻：右前横踢+左右双飞、右劈腿+左右双飞
二、进攻+防守：左前横踢+右劈腿、右横踢+右侧踢
三、防守+进攻：左后旋踢+左右双飞、右侧踢+左右双飞
四、进攻+防守+进攻：左右双飞+左后旋踢+左横踢、左劈腿+右后踢+左横踢
五、进攻+进攻+防守：左右双飞+右劈腿+左后踢、左右双飞+左右双飞+左后踢
跆拳道组合腿法之第七组
一、进攻+进攻：左横踢+左右双飞、左横踢+右劈腿
二、进攻+防守：右劈腿+左劈腿、右劈腿+右侧踢
三、防守+进攻：左后踢+左前横踢、右劈腿+右前横踢
四、进攻+防守+进攻：右劈腿+左劈腿+右横踢、右劈腿+左后旋踢+右横踢
五、进攻+进攻+防守：右劈腿+左横踢+右后踢、右劈腿+左高横踢+右后踢
跆拳道组合腿法之第八组
一、进攻+进攻：左劈腿+右高横踢、左右双飞+右高横踢
二、进攻+防守：左右双飞+右侧踢、左前横踢+左侧踢
三、进攻+防守+进攻：右劈腿+右侧踢+左横踢、左横踢+右后踢+右劈腿、右横踢+左劈腿+右劈腿
四、进攻+进攻+防守：右劈腿+左劈腿+右后踢、右劈腿+左右双飞+左后踢、右横踢+左横踢+右后旋踢
跆拳道组合腿法之第九组
一、防守+进攻：右后踢+左右双飞、右劈腿+左右双飞
二、进攻+防守+进攻：左横踢+右后旋踢+左劈腿、左横踢+左侧踢+右劈腿、左前横踢+右后踢+左劈腿、左前横踢+右劈腿+左劈腿
三、进攻+进攻+防守：左横踢+右劈腿+左后旋踢、右横踢+左右双飞+左后旋踢、左前横踢+右横踢+左后旋踢、右前横踢+左高横踢+右后旋踢
跆拳道组合腿法之第十组
一、防守+进攻：右后旋踢+左右双飞、右侧踢+左右双飞
二、进攻+防守+进攻：左前横踢+右后旋踢+左劈腿、左前横踢+左侧踢+右劈腿、左右双飞+左后踢+右劈腿、左右双飞+右劈腿+左劈腿
三、进攻+进攻+防守：前横踢+左劈腿+右后旋踢、左前横踢+左右双飞+左后旋踢、左右双飞+左高横踢+右后旋踢、左右双飞+左高横踢+右后旋踢
跆拳道组合腿法之第十一组
一、进攻+防守+进攻：左右双飞+左后旋踢+右劈腿、左右双飞+左侧踢+右劈腿、左劈腿+右后踢+左劈腿、劈腿+劈腿+劈腿、左劈腿+右后旋踢+左劈腿
二、进攻+进攻+防守：左右双飞+右劈腿+左后旋踢、左右双飞+左右双飞+左后旋踢、左劈腿+右横踢+左后旋踢、右劈腿+左高横踢+右后旋踢、左劈腿+右劈腿+左后旋踢
跆拳道组合腿法之第十二组
一、进攻+防守+进攻：右劈腿+右侧踢+左劈腿、左横踢+右劈腿+左右双飞、右横踢+左后旋踢+左右双飞、右横踢+右侧踢+左右双飞、左前横踢+右后踢+左右双飞
二、进攻+进攻+防守：右劈腿+左右双飞+左后旋踢、右横踢+左横踢+右劈腿、左横踢+右高横踢+右劈腿、右横踢+左劈腿+右劈腿、左横踢+左右双飞+右劈腿
跆拳道组合腿法之第十三组
一、进攻+防守+进攻：左前横踢+左劈腿+左右双飞、右前横踢+左后旋踢+左右双飞、左右双飞+左后旋踢+左右双飞、左右双飞+左侧踢+左右双飞、左劈腿+右后踢+左右双飞
二、进攻+进攻+防守：右前横踢+左横踢+左劈腿、左前横踢+右高横踢+右劈腿、左前横踢+右劈腿+左劈腿、左右双飞+左右双飞+右劈腿、左劈腿+右横踢+左劈腿
跆拳道组合腿法之第十四组
一、进攻+防守+进攻：左劈腿+右劈腿+左右双飞 左劈腿+右后旋踢+左右双飞、右劈腿+右侧踢+左右双飞、左横踢+右后踢+右前横踢、右横踢+左劈腿+左前横踢
二、进攻+进攻+防守：右劈腿+左高横踢+右劈腿、劈腿+劈腿+劈腿、左劈腿+左右双飞+左劈腿、左横踢+左前横踢+右后踢、右高横踢+右前横踢+左后踢、
跆拳道组合腿法之第十五组
一、进攻+防守+进攻：右横踢+左后旋踢+左前横踢、左横踢+左侧踢+左前横踢、右前横踢+左后踢+左前横踢、右前横踢+右劈腿+右前横踢、右前横踢+左后旋踢+右前横踢
二、进攻+进攻+防守：左劈腿+左前横踢+右后踢、横踢+左前横踢+右后旋踢、 右前横踢+右前横踢+左后旋踢、左高横踢+左前横踢+右后旋踢、左右双飞+右前横踢+左后旋踢、
跆拳道组合腿法之第十六
一、进攻+防守+进攻：左前横踢+左侧踢+左前横踢、左右双飞+左后踢+左前横踢、左右双飞+左劈腿+左前横踢、左右双飞+左后旋踢+左前横踢、左右双飞+右侧踢+右前横踢
二、进攻+进攻+防守：左劈腿+左前横踢+右后旋踢、右横踢+右前横踢+左劈腿、左前横踢+左前横中+右劈腿、右高横踢+右前横踢+左劈腿、左右双飞+右前横踢+左劈腿
跆拳道组合腿法之第十七组
一、进攻+防守+进攻：左劈腿+右后踢+右前横踢、右劈腿+左劈腿+左前横踢、 左劈腿+右后旋踢+右前横踢、右劈腿+右侧踢+右前横踢
跆拳道是一种强身健体防身的`一种新式武术，那么大家知道跆拳道的进攻腿法有哪些呢?
1、横踢:
右脚蹬地,重心移到左脚,有脚屈膝上提,两拳置之于胸前;左脚前前脚掌辗地内旋,髋关节左转,左膝内扣;随即左脚掌继续内旋转180度,右脚膝关节向前抬置水平状态;小腿快速向左前横踢出;击打目标后迅速放松收回小腿。右脚落回成实战姿势。
2、双飞踢:
两人从闭势实战姿势开始,攻方先用右横踢攻击对方左肋部,同时,左脚蹬地起跳,身体腾空右转,腾空高度在膝关节以上,但不宜过高;左脚起跳后在空中用左横踢迅速踢击对方胸部或腹部;左右脚交换,右脚落地支撑,左脚横踢目标后迅速前落,成左势实战姿势。
3、推踢:
实战姿势开始。右脚蹬地,重心前移,右脚以髋关节为轴提膝前蹬,用右脚脚掌向前蹬推,力点在脚掌,推力向正前方。
4、前踢:
以左势实战姿势开始;右脚向后蹬地,身体重心前移至左脚;右脚蹬地顺势屈膝提起,左脚以前脚掌为轴外旋约90度,同时,右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋,把小腿快速向前踢出,力达脚尖或前脚掌。踢击目标后右腿迅速放松弹回,落回原地仍成左势实战姿势。
5、侧踢:
实战姿势开始,右脚蹬地,重心移至左脚。同时,右腿以髋关节为轴屈膝上提,两手握拳置于胸前;随即充分送髋,上提膝关节至胸部,左脚以前脚掌为轴外旋约90度,同时,右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋,把小腿快速向前蹬出,力达脚跟。蹬击目标后右腿迅速放松弹回,落回原地仍成左势实战姿势。
6、劈腿:
实战姿势开始。右脚蹬地,重心前移至左脚。同时,右腿以髋关节为轴屈膝上提,两手握拳置于胸前;随即充分送髋,上提膝关节至胸部,右小腿以膝关节为轴向上伸直,将右腿直举于体前,右脚过头。然后放松向下以右脚后跟(或脚掌)为力点劈击,一直到前面,成实战姿势。
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